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M205高阶柔性扭转控制系统

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简介:M205高阶柔性扭转控制系统适用于自动化及其相关专业实验以及扩展提高的理想平台。该实验系统可进行多种配置,来展示和体现工业中广泛而重要的实际应用。其中包括:刚体/柔性驱动和耦合离散振动系统。还可转换为并置式或非并置式传感器/执行器控制的2阶...

  • 产品介绍
M205高阶柔性扭转控制系统适用于自动化及其相关专业实验以及扩展提高的理想平台。该实验系统可进行多种配置,来展示和体现工业中广泛而重要的实际应用。其中包括:刚体/柔性驱动和耦合离散振动系统。还可转换为并置式或非并置式传感器/执行器控制的2阶、4阶或6阶系统。通过在任何一个输出端提供一个可选的二级驱动,可构成一个多输入输出设备,来进行自抗扰研究。
M205高阶柔性扭转控制系统
M 205 高阶柔性扭转控制系统
M205高阶柔性扭转控制系统详解:
该实验系统是一个适用于自动化及其相关专业实验以及扩展提高的理想平台,其具有很高的通用性,同时也可广泛应用于先进性科学研究。该实验系统可进行多种配置,来展示和体现工业中一类广泛而重要的实际应用,其中包括:刚体/柔性驱动和耦合离散振动系统。另外,还可轻松转换为并置式或非并置式传感器/执行器控制的2阶、4阶或6阶(可选)系统。通过在任何一个输出端(托盘)提供一个可选的二级驱动,可构成一个多输入多输出(MIMO)的设备(需要USR™或RTWT/RTLT应用软件),来进行自抗扰研究。
M205高阶柔性扭转控制系统具有易于调节转动惯量和弹性系数等物理参数的性能,非常适合于多组学生同时进行实验。本系统装置严格遵循其动态模型,并对开/闭环特性进行理论预测。现已表明,M205高阶柔性扭转控制系统在经典控制领域具有高度鲁棒性和可靠性。

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