M210高阶柔性直线控制系统经常出现在动力学和控制学教材中,并作为评估控制方法的基准平台。其动态特性通常与具有参数调节功能的扭转装置直线等效。该系统具有多种不同配置,形象演示了动力学系统和一般控制问题。
M210高阶柔性直线控制系统
M210设备详解:
该实验系统经常出现在动力学和控制学教材中,并作为评估控制方法的基准平台。其动态特性通常与具有参数调节功能的扭转装置直线等效。该系统具有多种不同配置,形象演示了动力学系统和一般控制问题。
系统机械结构具备可调质量块、可变弹簧和可调阻尼器。与高阶柔性扭转控制实验系统一样,该系统也可演示如刚体PID控制、超前/滞后补偿、相位和增益裕量、轨迹跟踪与调节、先进的高阶并置和非并置系统控制等基本问题。同时,还可展示柔性系统的显著特征,如模态、固有频率、瞬态和频率响应特性。在任意输出端(质量块载体)可增加一个二级驱动(可选),以构成一个多输入多输出(MIMO)系统(需要USR或RTWT/RTLT应用软件),用于自抗扰的研究。