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ACCEXP-ARM系列多功能电动机械手

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简介:ACCEXP-ARM系列多功能电动机械手特点: 模块化设计,便于现场维修保养 重量轻 直流无刷推进器 安装支架(可选) 深度可达6000m 充油、不充油版本可选 不需要液压装置 维修保养简单 ACCEXP-ARM系列多功能电动机械手应用 水...

  • 产品介绍
ACCEXP-ARM系列多功能电动机械手特点:
多功能机械手多功能机械手
• 模块化设计,便于现场维修保养
• 重量轻
• 直流无刷推进器
• 安装支架(可选)
• 深度可达6000m
• 充油、不充油版本可选
• 不需要液压装置
• 维修保养简单
多功能机械手
ACCEXP-ARM系列多功能电动机械手应用
• 水下操作
• 目标回收
• 有核环境下操作
• 爆炸品处理
 
ARM 5E ARM 5E Mini ARM 5E Micro
肩部旋转 120° 120° 120°
肩部仰角 90° 90° 90°
肘部弯曲 130° 145° 130°
伸     展 1000mm 850mm 640mm
完全伸展时起重 25kg 25kg 10kg
机械手旋转 连续 连续 连续
机械手张合距离 140mm 140mm 125mm
机械手旋转扭矩 >25Nm(4Amps) >25Nm >10Nm
机械手旋转速度 48rpm(24Vdc) 45rpm(36Vdc) 49rpm(24Vdc)
机械手抓力 60kg(4Amps) 50kg(4Amps),集成软线切割器 50kg(2Amps)
重     量 18.5kg(水) 15kg(水) 2.75kg(水)
27kg(空气) 23kg(空气) 10kg(空气)
材     料 6082 T6硬质铝合金 6082 T6硬质铝合金 6082 T6硬质铝合金
电     源 24-30Vdc 24-40Vdc 24-30Vdc,240Vac
深     度 6000m(充油) 300m(不充油)
3000m(充油)
300m(不充油)
3000m(充油)
控制连接 RS232,RS485 RS232,RS485 RS232,RS485

 


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