无缆水下机器人 Iver2 AUV
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简介：无缆水下机器人 Iver2 AUV是一个先进的AUV，主要针对沿海数据的采集而设计。体积虽然小，但是可以加载多种 传感器。
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无缆水下机器人ACCEXP-Iver2 AUV介绍
无缆水下机器人ACCEXP-Iver2 AUV是一个先进的AUV，主要针对沿海数据的采集而设计。体积虽然小，但是可以加载多种 传感器。单人即可同时操作多个潜器，包括下水和回收。经过多年的发展，无缆水下机器人 无缆水下机器人ACCEXP-Iver2 AUV具备了操作简便和安全不易丢失的特性。无缆水下机器人 Iver2 AUV已经售出200台套，经过不断的更新完善，成为行业内最可靠和最完善的产品。
无缆水下机器人无缆水下机器人ACCEXP-Iver2 AUV主要有两个型号：无缆水下机器人ACCEXP-Iver2 AUV580-S标准AUV和无缆水下机器人ACCEXP-Iver2 AUV580-EP可外扩载荷AUV。Iver2-580-EP可外扩载荷AUV为您提供了一个灵活、强大的开放式系统架构，让您根据需要添加和集成各种传感器，它完全是一个可靠、结实、质量轻、易操作、便携、可在沿海地区使用的AUV；Iver2-580-S则是一个可靠、结实、易操作、单人便携的AUV ，主要用于近海研究，支持用户传感器和数据处理。
无缆水下机器人ACCEXP-Iver2 AUV特性
经验证的可靠性 Iver2日常应用已经超过10年，并且Ocean Server计划今年装运第200个Iver2。很多部件如鳍轴和密封件现场更换只需几分钟。
易操作
图形任务绘制（VectorMap软件）和简单的控制界面使得任务计划和执行速度非常快。单人在几分钟内即可在岸边发射一个潜器并启动一个任务。潜器完成任务后，如果需要可以停在用户指定的地点数小时。用户也可以使用操纵杆手动把潜器拉回岸边。
易运输
Iver2系列的潜器比较轻（没有装载其他特殊设备），可以通过标准的航空运输，并且不受DOT 9限制。
无缆水下机器人ACCEXP-Iver2 AUV可搭载的传感器和配件
声纳【旁扫声纳：成像；多波束声纳：测深】
通信【天线杆；900MHz无线电；声学调制解调器；安全气囊（正在申请专利）】
其他【水下回收装置；导航：DVL/ADCP；CTD；照相机和数字录像系统】
软件【SonarMosaicing软件；VectorMAP；UVC】
成功案例
西北工业大学于2012年购置了该系统，为近海海洋调查探索新的方法。
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