超声波测距精度的提高
2014-08-06
超声波测距是继激光测距仪的又一款测距产品，由于其在使用中不受光照度、电磁场、色彩等因素的影响，加之结构简单成本低，在机器人避障和定位、汽车倒车、水库液位测量等方面已经有了广泛的应用。
从原理上讲，超声测距有脉冲回波法、共振法和频差法。其中脉冲回波法测距常用，其原理是超声传感器发射超声波，在空气中传播至被测物，经反射后由超声传感器接收反射脉冲，测量出超声脉冲从发射到接收的时间t，在已知超声波声速C的前提下，可计算被测物的距离D，即：
D=1/2C、t、
由于温度影响超声波在空气中的传播速度；超声波反射回波很难精确捕捉，致使超声波在空气中传播的时间很难精确测量，这些因素使超声波测距的精度和范围受到影响。因此，要解决超声波精度的问题，就要从这里下手，寻求突破口，提高使用的效率。
