1、 脉冲测距法:利用脉冲激光器发射单次激光脉冲或激光脉冲串,测量激光脉冲到达目标并由目标返回到接收器的往返时间,由此运算目标距离。此方法误差较大,适用于远距离测量。
2、 干涉测距法:利用光的干涉原理,通过测量激光发射与接收这间的干涉条纹来测量距离。此方法精度非常高,但只能测量相对距离,不能测量绝对距离。
3、 相位式测距法:采用连续调制的激光光束照射实测目标,通过测量光束往返中产生的相位变化,换算出目标的距离。此方法在采用合作目标反射器,多把尺的情况下,可实现高精度的远距离测量。
EFM32是由挪威Energymicro公司采用ARM Cortex-M3内核设计而来的高性能低功耗32位微控制器。它具有突出的低功耗特性,适用于“三表”(电表、水/热表、气表)、工业控制、警报安全系统、健康与运动应用系统、手持式医疗设备以及智能家居控制等领域。
图1是手持式激光测距仪的结构框图,包括供电及充电,激光发射电路,激光接收电路,存储芯片,显示模块,主处理器,控制按键。
图 1 手持式激光测距仪结构框图· 供电及充电
手持式激光测距仪为电池供电,带充电电路,EFM32的工作电压为1.8~3.8V,工作电压范围比较宽。
· 激光发射电路
通过PWM产生不同频率的调制信号,实现多测尺测量。将调制的正弦信号通过激光发射器发射向待测目标。
· 激光接收电路
将接收信号通过高速运放进行放大,由ADC进行采样确定波形相位。