在焊接机器人方面对红外热像仪的应用
2012-11-05
为什么焊接机器人需要温度检测？
焊接机器人是目前最大的的工业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多构建的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任者这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接机器人在汽车制造显得非常重要。
焊接机器人的电压、电流与焊速需要匹配才能达到理想的焊接效果。焊接机器人的相应脉冲峰值电流值较高，一般都在几十安倍左右，甚至达到100A以上。由于电缆存在内阻，所以在机器人工作室，会产生很大的热量。这些热量必须有效的散去，否则可能会给设备带来致命的损害，所以在机器人在供电电缆处会有冷却水管。
但由于车身焊接机器人的电缆线经常处于运动状态，在折叠处电缆线和冷却水管容易发生断裂，该保障发生概率较高，也是设备维护部门重点关注的现场。维护部门可以根据机器人电缆表现出的温度分布和变化趋势，从而非常方便的对机器人进行维护和操作。
红外仪为什么能够对焊接机器人进行温度检测？
红外热像仪是通过非接触探测红外能量，并将其转为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。
汽车工程师可以利用红外热像仪快速方便的获取焊接机器人电缆在机器人工作时，电缆的温度分布及温升，机器人轴承部件温度的二维红外图像，进行焊接机器人的维护，减少意外的停工、停产损失。
