沈阳制造“登上”我国首座深水半潜式钻井平台
2012-07-18
笔者从沈阳新松机器人公司获悉,前不久,我国首座深水半潜式钻井平台“海洋石油981”在南海开钻,新松公司研制的深水勘察船管子处理系统成功应用于该钻井平台。
据了解,“海洋石油981”是我国首次自主设计、建造的第六代3000米深水半潜式钻井平台,代表了当今世界海洋石油钻井平台技术的最高水平,堪称海工装备里的“航空母舰”。平台的成功建造,填补了我国在深水钻井特大型装备项目上的空白。
今年5月9日,“海洋石油981”平台正式开钻,标志着我国独立在南海海域的深水石油开发将实现“零”的突破,对我国提升深海勘探开发能力具有重要的意义。
平台的重要组成部分之一,是一艘集钻井、水上工程、勘探功能于一体的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”。新松公司研制的深水勘察船管子处理系统,就成功应用在“海洋石油708”上。
新松公司介绍,深水勘察船管子处理系统利用机器人自动化技术,使折臂式抓管机和鹰抓机之间协调配合工作,将管子堆场中水平放置的钻杆移运到井口,并翻转为竖直状态;或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管子堆场。
在水平运移过程中,钻杆质心轨迹始终为平行或垂直船轴线的直线,并且钻杆轴线与船轴线保持平行,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。同时抓管机与鹰抓机、鹰抓机与钻井顶驱之间进行通讯,规划钻杆的空间运动轨迹和范围,实现安全高效生产。
该系统是我国首套自主研发的系统,并已通过中国船级社产品认证,打破了国外技术壁垒,对提升我国石油装备自动化技术水平具有重要意义。(郑立军)