人们都希望在GPS失联后快速捕获信号,并且获得足够的精度和完整的功能,而这种需求也推动了对使用DR传感器等混合系统的开发。为了对此类系统进行测试,DR和GPS信号必须以连贯的方式生成。SimAUTO能够有效地仿真DR传感器,例如罗盘、陀螺仪和轮速信号,并且将它们与思博伦的GPS/GNSS星群模拟器系列精准地协调起来,为集成式导航系统提供一个完整的测试环境。
特性和优势
思博伦的SimAUTO涵盖了多种用户关心的特性,而正是这些特性使SimAUTO走在了车载导航测试软件的最前沿:
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同时仿真多个与GPS卫星RF信号保持一致的DR传感器
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航向和轮速传感器输出
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可用于模拟航向传感器的单轴转台驱动器
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用户定义的车辆几何尺寸
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实时场景编辑
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由文件(已记录数据)或车辆模拟器驱动的远程运行
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数据流输出使模型化车辆运动能够与其它应用共享
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与模型化传感器相一致的CAN消息可匹配您的CAN规格
SimAUTO提供用于测试集成导航的交钥匙解决方案包括GNSS和航位推算(DR)传感器的系统。相干GNSS和DR传感器仿真有助于快速而全面的系统测试,加快上市时间,同时改善演示系统应对现实生活中的挑战,例如多径干扰和信号晦涩。SimAUTO 与思博伦的SimGEN TM软件套件完全集成,可实现参数,例如轮距,轮距,轮径,里程表设置脉率和死区并保存到车辆个性文件中将来使用。模拟的死区推算传感器输出与RF GNSS信号为集成提供了完整的测试环境导航系统。此外,还提供单轴转盘驱动器允许直接刺激航向或航向速率传感器适当或首选。模拟传感器输出和速率表驱动由卡生成安装在运行SimGEN TM的控制器PC中。指定机架式PC确保有足够的PCI插槽。