除了利用正规化相关法的图案搜索之外,还有一种基于检测对象轮廓的 “ 几何形状搜索 ”。本公司生产的 CV 系列“ShapeTrax” 就具有这样的功能。“ShapeTrax” 根据轮廓数据进行搜索,因此在搜索对象有缺损时,也可以根据残留的形状数据进行正确的搜索。除此之外,还可以根据对象的尺寸的变化、黑白反转等表面状态的变化做出正确的处理,从而可以确保检查效果。
中级篇的总结
1 提高图像传感器搜索稳定性的要点如下:
2 在理解搜索原理的基础上,选择最适宜的模式及设置。
3 未能够找出正确的搜索目标时,尝试改变“搜索敏感度”。
4 改变“搜索精度”以提高最终检测的精确度。
5 根据工件状态·形状等选择基于轮廓数据的几何形状搜索。
解决现场的所有课题广泛应用于各行各业的各种检查,并取得良好的效果。
如上所述,与人眼及单纯的光电传感器相比,图像传感器能够检测 产品有无、发现污迹、测量尺寸及位置 等,具有更多的优点。图像传感器的最关键元件就是 摄像元件 CCD 。下面将介绍与 CCD 相关的知识。